（14）點擊“半自動”按鈕，系統接收到位移信號后驅動各個運動軸按照設定的速度、工件的夾持位置坐標和放置位置坐標自動運行一次，最后回到參考點。完成了一次半自動操作；（15）重復按下“半自動”按鈕就可以持續進行搬運。

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文章目錄：

1. 機械臂操作教程
2. 單車廠貼標簽怎么貼

一、機械臂操作教程

機械臂操作教程如下：

一、手動模式

手動方式是根據物料的位置，通過手指觸摸屏幕控制機械手臂將持工件送到指定的位置，具體的操作規程如下：

（1）插上電源插座，按下“開關”按鈕接通電源，接觸器接通；

（2）按下“啟動”按鈕系統通電后開始自檢；

（3）電機上電啟動，電機啟動保持，各個軸運動準備發出使能信號；

（4）按下“手動模式”按鈕，切換到手動模式；

（5）按下“參數設置”按鈕，對各個軸的速度進行參數設置；

（6）按下“手動”按鈕開始手動操作；

（7）按下“垂直正”、巖孫滾“水平正”、“擺動正”、“旋轉正”按鈕使機械手運動，同時每個軸對應的狀態指示燈會在觸摸屏上閃爍；

（8）按下“垂直負”、“水平負”、“擺動負”、“旋轉負”按鈕是機械手運動到某一位置，同時每個軸對應的狀態指示燈會在觸摸屏上閃爍。此時按下“設置當前位置為機械原點”按鈕；

（9）設置好零點后，再次操作運動按鈕讓機械手到達工件所在位置，夾持工件；

（10）夾持好工件，后操作機械手把工件放凱絕置到指定位置；

（11）放置到指定位置后，操作機械手返回原點，歸零復位；

（12）點擊“回到主頁”按鈕，按下“急停”按鈕，關閉電源。

二、半自動模式

半自動方式是在手動的基礎上，實現對工件的不定時連續抓取，具體的操作規程如下：

（1）插上電源插座，按下“開關”按鈕接通電源，接觸器接通；

（2）按下“啟動”按鈕系統通電后開始自檢；

（3）電機上電啟動，電機啟動保持，各個軸運動準備發出使能信號；

（4）按下“手動模式”按鈕，切換到手動模式；

（5）按下“參數設置”按鈕，對各個軸的速度進行參數設置；

（6）按下“手動”按鈕進行手動操作；

（7）按下“垂直正”、“水平正”、“擺動正”、“旋轉正”按鈕使機械手運動，同時每個軸對應的狀態指示燈會在觸摸屏上閃爍；

（8）按下“垂直負”、“水平負”、“擺動負”、“旋轉負”按鈕是機械手運動到某一位置，同時每個軸對應的狀態指示燈會在觸摸屏上閃粗余爍。此時按下“設置當前位置為機械原點”按鈕；

（9）設置好零點后，再次操作運動按鈕讓機械手到達工件所在位置，夾持工件；

（10）記下當前的機械坐標值，按下“參數設置”按鈕，輸入到對應的存儲器中；

（11）夾持好工件后，手動操作機械手把工件放置到指定位置，并記錄當前的機械坐標值，按下“參數設置”按鈕，輸入到對應的存儲器中；

（12）最后操作機械手返回到原點，歸零復位；

（13）再點擊“自動模式”按鈕，切換到自動模式頁面；

（14）點擊“半自動”按鈕，系統接收到位移信號后驅動各個運動軸按照設定的速度、工件的夾持位置坐標和放置位置坐標自動運行一次，最后回到參考點。完成了一次半自動操作；

（15）重復按下“半自動”按鈕就可以持續進行搬運。

（16）在半自動搬運過程中遇到緊急情況，按下“急停”按鈕，需要回零時，則按下“半自動結束回零”按鈕，機械手回零，結束運動；

（17）點擊“回到主頁”按鈕，按下“急停”按鈕，關閉電源。

三、全自動模式

全自動方式適用于連續在兩個位置搬運的情況，可以在相同情況下節約大量的時間，具體的操作規程如下：

（1）插上電源插座，按下“開關”按鈕接通電源，接觸器接通；

（2）按下“啟動”按鈕系統通電后開始自檢；

（3）電機上電啟動，電機啟動保持，各個軸運動準備發出使能信號；

（4）按下“手動模式”按鈕，切換到手動模式；

（5）按下“參數設置”按鈕，對各個軸的速度進行參數設置；

（6）按下“手動”按鈕進行手動操作；

（7）按下“垂直正”、“水平正”、“擺動正”、“旋轉正”按鈕使機械手運動，同時每個軸對應的狀態指示燈會在觸摸屏上閃爍；

（8）按下“垂直負”、“水平負”、“擺動負”、“旋轉負”按鈕是機械手運動到某一位置，同時每個軸對應的狀態指示燈會在觸摸屏上閃爍。此時按下“設置當前位置為機械原點”按鈕；

（9）設置好零點后，再次操作運動按鈕讓機械手到達工件所在位置，夾持工件；

（10）記下當前的機械坐標值，按下“參數設置”按鈕，輸入到對應的存儲器；

（11）夾持好工件后，手動操作機械手把工件放置到指定位置，并記錄當前的機械坐標值，按下“參數設置”按鈕，輸入到對應的存儲器中；

（12）最后操作機械手返回到原點，歸零復位；

（13）再點擊“自動模式”按鈕，切換到自動模式頁面；

（14）點擊“自動”按鈕，系統接收到位移信號后驅動各個運動軸按照設定的速度、工件的夾持位置坐標和放置位置坐標自動運行；

（15）當搬運過程中遇到緊急情況，按下“急停”按鈕結束運動；

（16）當搬運次數達到要求后，按下“自動結束回零”按鈕機械手自動回零，結束運動；

（17）點擊“回到主頁”按鈕，按下“急停”按鈕，關閉電源。

二、單車廠貼標簽怎么貼

當前自行車的貼標主要是靠人工，目前市場上并沒有成熟的自行車貼標機器，原因是州察腔自行車車架的形狀不規則，加上自行車貼標的標簽都是非連續性的。且當今冊衫的工業生產線都是依靠人工進行撕標，貼標，撫標，標簽紙通常為單個，人工操作極為復雜，并且效率十分的低下，故導致如今的自行車車架貼標耗費了大量的人力物力。

在自行車的生產過程中，自行車車架貼標的難點在于自行車車架形狀的不規則性及自行車標簽的非連續性，故需設計一套自動貼標沒絕裝置，實現自動或者輔助人進行貼標的操作。除此之外，還需對車架貼標工藝過程中的各種重要參數進行檢測、控制。利用多臺機械臂組成生產線機器，用于實現貼標的工業生產自動化，由系統內各個機械臂進行協調完成，實現自動化的，高效的無人生產。

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到此，以上就是九舟智能小編對于機械臂自動貼標機貼標視頻的問題就介紹到這了，希望介紹關于機械臂自動貼標機貼標視頻的2點解答對大家有用。